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“无人驾驶”智能公交系统深圳试运行

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发布时间:2017-12-04 09:55:51

 

2月2日,一辆智能驾驶公交车阿尔法巴行驶在道路上。

 

 

上图:智能驾驶公交车阿尔法巴配有GPS天线。

下左图:阿尔法巴配有1线激光雷达。

下中图:阿尔法巴配有摄像头。

下右图:阿尔法巴配有16线激光雷达。

12月2日,阿尔法巴智能驾驶公交系统在深圳福田保税区首发试运行。4辆全电动公交车在全程1.2公里的线路运行,车速10-30公里/小时,途中设三个停靠站。

阿尔法巴智能驾驶公交系统采用的是有条件的自动驾驶,即司机需要坐在驾驶位上,在紧急情况发生时,司机踩下刹车,就可以从自动驾驶模式自动转换为人工驾驶模式。

阿尔法巴所属的中国未来新能源与智能公交系统示范项目由国家智能交通系统工程技术研究中心和深圳巴士集团发起。该智能驾驶公交系统能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应,已初步实现自动驾驶下的行人车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行变道、自动按站停靠等功能。

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